Procedimiento de aseguramiento de una grúa (1) de pluma elevable (34), que comprende las siguientes etapas: - adquisición de una consigna de elevación/descenso (CO) de la pluma (34) por medio de un manipulador de comando de velocidad de elevación (6); - pilotaje de un motor de elevación (40) de un cabrestante de elevación (4) por un variador (7) que aplica a dicho motor de elevación (40) una velocidad de comando de motor (VCM) en función de la consigna de elevación/descenso (CO); - arrastre de la pluma (34) en elevación o en descenso por al menos un cable de elevación (43) del cabrestante de elevación (4) bajo la acción del motor de elevación (40) que aplica la velocidad de comando de motor (VCM) procedente del variador (7); - adquisición por un sistema de control/comando (9) de la velocidad de comando de motor (VCM) o de la consigna de elevación/descenso (CO); - cálculo por el sistema de control/comando (9) de una velocidad angular teórica de elevación/descenso (VTE) de la pluma (34) a partir de la velocidad de comando de motor (VCM) o de la consigna de elevación/descenso (CO); - adquisición por el sistema de control/comando (9) de un ángulo de pluma medido (AN) por un sensor de ángulo (8); - cálculo por el sistema de control/comando (9) de una velocidad angular real de elevación/descenso (VRE) de la pluma (34) a partir del ángulo de pluma medido (AN); - comparación por el sistema de control/comando (9) entre la velocidad angular real de elevación/descenso (VRE) de la pluma (34) y la velocidad angular teórica de elevación/descenso (VTE) de la pluma (34); - comando de parada (COM) del motor de elevación (40) por el sistema de control/comando (9) en función del resultado de la comparación entre la velocidad angular real de elevación/descenso (VRE) de la pluma (34) y la velocidad angular teórica de elevación/descenso (VTE) de la pluma (34).
A method for securing a luffing jib crane includes: acquiring a lifting/lowering setpoint; piloting a lifting motor by a converter that applies a motor command speed as a function of the setpoint; driving, in lifting or in lowering, the jib by a lifting cable under the action of the lifting motor; calculating, by a control/command system, a lifting/lowering theoretical angular speed from the motor command speed or from the setpoint; calculating, by the control/command system, a lifting/lowering actual angular speed from a jib angle measured by an angle sensor; comparing the actual angular speed and the theoretical angular speed; and commanding the stopping of the lifting motor according to the result of the comparison.
Procedimiento de aseguramiento de una grúa de pluma elevable y grúa asociada
2021-05-25
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Grúa de pluma elevable con dispositivo de enclavamiento de la pluma en configuración elevada
European Patent Office | 2021
|Grúa y procedimiento de aseguramiento de una grúa en caso de un evento excepcional
European Patent Office | 2024
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