Grúa giratoria de torre con una torre (201) que porta una pluma (202), en la que puede desplazarse un carro, desde el que parte un cable de elevación (207), un medio de suspensión de carga (208) colocado en el cable de elevación (207), dispositivos de accionamiento para mover varios elementos de grúa y desplazar el medio de suspensión de carga (208), un dispositivo de control (3) para controlar los dispositivos de accionamiento de manera que el medio de suspensión de carga (208) se desplaza a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, así como un dispositivo de amortiguación de oscilaciones (340) para amortiguar movimientos oscilatorios del medio de suspensión de carga (208) y/o del cable de elevación (207), en la que el dispositivo de amortiguación de oscilaciones (340) presenta un módulo de control (341) para influir en la activación de los dispositivos de accionamiento dependiendo de parámetros relevantes para la oscilación, caracterizada por que el dispositivo de amortiguación de oscilaciones (340) presenta medios de determinación (342) para determinar deformaciones de la torre (201) y componentes estructurales adicionales de la grúa como consecuencia de cargas dinámicas, en la que el módulo de control (341) del dispositivo de amortiguación de oscilaciones (340) está configurado para considerar, al influir en la activación de los dispositivos de accionamiento, las deformaciones determinadas de la torre y componentes estructurales adicionales como consecuencia de cargas dinámicas.
The present invention relates to a crane, in particular to a revolving tower crane, having a load suspension means attached to a hoist rope, drive devices for moving a plurality of crane elements and for traveling the load suspension means, a control apparatus for controlling the drive devices such that the load suspension means travels along a travel path, and an oscillation damping device for damping oscillation movements of the load suspension means, wherein said oscillation damping device has a control module for influencing the control of the drive devices in dependence on oscillation-relevant criteria. It is proposed not only to take account of the actual oscillation movement of the rope per se in the oscillation damping measures, but also the dynamics of the steel construction of the crane and its drivetrains.
Grúa y procedimiento para controlar una grúa de este tipo
2022-03-21
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Grúa y procedimiento para controlar una grúa de este tipo
European Patent Office | 2024
|Grúa y procedimiento para controlar una grúa de este tipo
European Patent Office | 2022
|Grúa así como procedimiento para monitorizar el funcionamiento de una grúa de este tipo
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
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