Procedimiento para evitar una colisión entre un vehículo autónomo (A) y un usuario (B) en una zona de movimiento del vehículo autónomo, con las etapas: - recepción de una ruta planificada (P1) dependiente del tiempo del vehículo autónomo (A) y de una ruta planificada (P2) (B) dependiente del tiempo del usuario, - determinación de una red de rutas dependientes del tiempo mediante una unidad de red de rutas (8), describiendo la red de rutas dependientes del tiempo las rutas planificadas (P1, P2), - determinación de una información de colisión, que describe una intersección de las rutas planificadas (P1, P2) en la red de rutas dependientes del tiempo, - determinación de una zona segura (23) para el usuario en base a la información de colisión, describiendo la zona segura (23) un área en la zona de movimiento que es segura para el usuario (B) en cuanto a una colisión con el vehículo autónomo (A) - aportación de una indicación óptica (20) para el usuario (B) mediante un dispositivo indicador óptico (19), describiendo la indicación óptica (20) la zona segura, caracterizado porque - en base a la información de colisión se determinan adicionalmente una zona insegura (24), en la cual amenaza una colisión entre el vehículo autónomo (A) y el usuario (B) y una zona de atención aumentada (25) entre la zona segura (23) y la zona insegura (24) y se muestran al usuario (B) la zona insegura (24) y la zona de atención aumentada (25).
The invention relates to a method for preventing a collision between an autonomous vehicle (A) and a user (B) in a movement range of the autonomous vehicle comprising the steps: receiving a time-dependent, planned path (P1) of the autonomous vehicle (A) and a time-dependent, planned path (P2) of the user (B), determining a time-dependent path network by means of a path network unit (8), wherein the time-dependent path network describes the planned paths (P1, P2), determining collision information which describes an overlap of the planned paths (P1, P2) in the time-dependent path network, determining a safe zone (23) for the user on the basis of the collision information, wherein the safe zone (23) describes an area in the movement range which is safe for the user (B) in respect of a collision with the autonomous vehicle (A), and making available a display (20) for the user (B) by means of a display device (19), wherein the display (20) describes the safe zone (23).
Procedimiento para evitar una colisión entre un vehículo autónomo y un usuario en una zona de movimiento del vehículo autónomo, así como sistema
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2017
|Vehículo autónomo, tal como un vehículo guiado automatizado o un robot móvil autónomo
European Patent Office | 2021
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