Un vehículo autónomo, como un vehículo (AGV) guiado automatizado o un robot (AMR) móvil autónomo, que comprende: - una estructura (2) de soporte, - una pluralidad de ruedas sobre las que se lleva dicha estructura (2) de soporte, - al menos un motor eléctrico soportado por la estructura (2) de soporte, para accionar al menos una de dichas ruedas, y - uno o más circuitos de control electrónicos soportados por la estructura (2) de soporte, dicho vehículo se caracteriza porque: - la estructura de soporte tiene una configuración general de doble casco, con dos cascos (3R, 3L) separados, paralelos entre sí y separados transversalmente, y al menos dos estructuras (C1, C2, L1, L2; G1, G2) de puente que conectan dichos cascos (3R, 3L) entre sí, - dicha pluralidad de ruedas comprende dos ruedas delanteras y dos ruedas traseras situadas cerca de los extremos delantero y trasero de los dos cascos (3R, 3L), y - dichas al menos dos estructuras (C1, C2, L1, L2; G1, G2) de puente tienen extremos conectados a los dos cascos por interposición de juntas (E1, E2, E3) elásticas, - de tal manera que los dos cascos (3R, 3L) estén libres para realizar movimientos oscilantes diferenciados de manera que permitan que las dos ruedas delanteras y las dos ruedas traseras permanezcan en contacto con dicha superficie sobre la que se mueve el vehículo, incluso cuando esta la superficie tiene irregularidades y/o variaciones de pendiente.
An autonomous vehicle, for example, an automated guided vehicle (AGV) or an autonomous mobile robot (AMR), has a support structure (2) having a general double-hull configuration, with two separate longitudinal hulls (3R, 3L), parallel to each other and transversely spaced apart, and at least two bridge structures (C1, C2, L1, L2; G1, G2) that connect the hulls to each other. The aforesaid bridge structures have ends connected to the two hulls by interposition of elastic joints (E1, E2, E3), in such a way that the two hulls are free to perform differentiated oscillating movements so as to allow the front wheels and the rear wheels of the vehicle to remain in contact with the surface on which the vehicle is moving, even when this surface has irregularities and/or slope variations.
Vehículo autónomo, tal como un vehículo guiado automatizado o un robot móvil autónomo
2021-11-03
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2022
|