Un vehículo autónomo transportador que está provisto de mecanismos cinemáticos que forman un sistema compensador configurado para bascular cada una de las ruedas provistas en un bastidor principal, que tiene dos trenes de ruedas, en dos lados opuestos, provistos cada uno de ellos de ruedas motrices y ruedas giratorias en cada uno de los extremos delantero y posterior del bastidor principal, estando las ruedas de cada tren de ruedas vinculadas entre sí por un sistema compensador que actúa de forma independiente para cada lado del bastidor principal. Cada uno del tren de ruedas izquierdo y derecho tiene una configuración cinemática en donde la rueda motriz está interconectada mecánicamente con la rueda giratoria delantera a través de un primer mecanismo compensador, y dicha rueda motriz está interconectada mecánicamente con la rueda giratoria trasera a través de un segundo mecanismo compensador, estando el primer mecanismo compensador y el segundo mecanismo compensador vinculados entre sí.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vehículo autónomo transportador


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehículo autónomo omnidireccional

    CASCAJAR ORDONEZ LUIS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehículo autónomo omnidireccional compacto

    CANUTO GIL JUAN JOSÉ / DOMENECH MESTRES CARLOS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehículo autónomo, tal como un vehículo guiado automatizado o un robot móvil autónomo

    MAULETTI ENRICO / RUI ENRICO / BERZANO MAURO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Vehículo de trabajo de desplazamiento autónomo

    European Patent Office | 2019

    Free access

    Vehículo autónomo que minimiza las reacciones humanas

    O'KEEFFE DONAL | European Patent Office | 2020

    Free access