Un vehículo autónomo transportador que está provisto de mecanismos cinemáticos que forman un sistema compensador configurado para bascular cada una de las ruedas provistas en un bastidor principal, que tiene dos trenes de ruedas, en dos lados opuestos, provistos cada uno de ellos de ruedas motrices y ruedas giratorias en cada uno de los extremos delantero y posterior del bastidor principal, estando las ruedas de cada tren de ruedas vinculadas entre sí por un sistema compensador que actúa de forma independiente para cada lado del bastidor principal. Cada uno del tren de ruedas izquierdo y derecho tiene una configuración cinemática en donde la rueda motriz está interconectada mecánicamente con la rueda giratoria delantera a través de un primer mecanismo compensador, y dicha rueda motriz está interconectada mecánicamente con la rueda giratoria trasera a través de un segundo mecanismo compensador, estando el primer mecanismo compensador y el segundo mecanismo compensador vinculados entre sí.
Vehículo autónomo transportador
2025-05-20
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vehículo autónomo, tal como un vehículo guiado automatizado o un robot móvil autónomo
European Patent Office | 2021
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