Sistema de mando de un vehículo que incluye: - órganos de mando humano (5-9) que generan señales de pilotaje manual (555-559) de actuadores (25-29) del vehículo; - un módulo de mando automático (1) que genera señales de pilotaje autónomo (455-459) de dichos actuadores del vehículo; - un módulo de conmutación (500) establecido para seleccionar dichas señales de pilotaje manual en un modo de funcionamiento manual y dichas señales de pilotaje autónomo en un modo de funcionamiento autónomo; comprendiendo el módulo de mando automático (1): - un bloque de elaboración automática (2) de al menos una señal de pilotaje autónomo calculada (64, 74, 84, 94, 95); - un bloque encargado de la seguridad (400) establecido para transmitir al módulo de conmutación (500) dicha al menos una señal de pilotaje autónomo calculada en un caso de funcionamiento autónomo normal y una señal de pilotaje autónomo de emergencia en un caso de funcionamiento autónomo anómalo.
A vehicle control system including human-control members generating signals for manual piloting of actuators of the vehicle, an automatic control module generating signals for automatic piloting of the actuators of the vehicle, and a switching module to select the manual-piloting signals in a manual mode of operation and the autonomous-piloting signals in an autonomous mode of operation. The automatic control module includes a block for automatic formulation of at least one calculated autonomous piloting signal and a security block to transmit to the switching module a calculated autonomous piloting signal in a case of normal autonomous operation and an emergency autonomous piloting signal in a case of abnormal autonomous operation.
Sistema de mando de vehículo en modo autónomo y vehículo que comprende tal sistema de mando
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2021
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