Sistema de mando de un vehículo que incluye: - órganos de mando humano (5-9) que generan señales de pilotaje manual (555-559) de actuadores (25-29) del vehículo; - un módulo de mando automático (1) que genera señales de pilotaje autónomo (455-459) de dichos actuadores del vehículo; - un módulo de conmutación (500) establecido para seleccionar dichas señales de pilotaje manual en un modo de funcionamiento manual y dichas señales de pilotaje autónomo en un modo de funcionamiento autónomo; comprendiendo el módulo de mando automático (1): - un bloque de elaboración automática (2) de al menos una señal de pilotaje autónomo calculada (64, 74, 84, 94, 95); - un bloque encargado de la seguridad (400) establecido para transmitir al módulo de conmutación (500) dicha al menos una señal de pilotaje autónomo calculada en un caso de funcionamiento autónomo normal y una señal de pilotaje autónomo de emergencia en un caso de funcionamiento autónomo anómalo.

    A vehicle control system including human-control members generating signals for manual piloting of actuators of the vehicle, an automatic control module generating signals for automatic piloting of the actuators of the vehicle, and a switching module to select the manual-piloting signals in a manual mode of operation and the autonomous-piloting signals in an autonomous mode of operation. The automatic control module includes a block for automatic formulation of at least one calculated autonomous piloting signal and a security block to transmit to the switching module a calculated autonomous piloting signal in a case of normal autonomous operation and an emergency autonomous piloting signal in a case of abnormal autonomous operation.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Sistema de mando de vehículo en modo autónomo y vehículo que comprende tal sistema de mando


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.04.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    Dispositivo de mando para un vehículo

    KIRSCH STEFAN / KEMPPINEN PASI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Dispositivo de mando para un vehículo

    KLEINE-HOLLENHORST HOLGER / ARENS MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Unidad de mando para un vehículo

    BESCHNITT ALEXANDER / PANKRATZ HARRI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Unidad de mando para un vehículo

    HAGEN ANDREAS / TREUGUTH UDO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff