Un método para determinar un ángulo de dirección objetivo para un tren de aterrizaje delantero (22) de una aeronave, comprendiendo el método: recibir datos de entrada de pedal de timón en una unidad de control de dirección (24); y recibir datos de velocidad de la aeronave en la unidad de control de dirección (24); caracterizado por que el método también comprende: calcular una ganancia normal que es una cantidad positiva en todos los intervalos de velocidad de la aeronave y el recorrido del pedal; calcular una ganancia de estacionamiento que es una cantidad positiva en los intervalos de velocidad de estacionamiento y para rodar en pista; y sumar la ganancia normal y la ganancia de estacionamiento para determinar un ángulo de dirección objetivo.
A method for determining a target steering angle for nose landing gear of an aircraft includes receiving rudder pedal input data into a steering control unit, receiving aircraft speed data into the steering control unit, calculating a normal gain, calculating a parking gain, and adding the normal gain and the parking gain to determine the target steering angle. The normal gain is a positive quantity in all aircraft speed and pedal stroke ranges. The parking gain is a positive quantity in parking and taxiing speed ranges. A nose wheel steering system is also disclosed.
Sistema de dirección por rueda delantera para control de ganancia variable
2017-07-25
Patent
Electronic Resource
Spanish
Carrito para niños con un conjunto plegable de rueda delantera
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2022
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