Provided is a method for identifying a malfunction in a surroundings model that is used by an automated driving function of a motor vehicle, the method comprising: determining a first deviation between a target trajectory determined by the surroundings model and an actual trajectory travelled by the motor vehicle and/or a second deviation between a course of a road determined by the surroundings model and a course of a road determined by camera software; and identifying the malfunction based on the first and/or the second deviation.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER FEHLFUNKTION EINES UMFELDMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A MALFUNCTION IN A SURROUNDINGS MODEL OF AN AUTOMATED DRIVING FUNCTION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'UN DYSFONCTIONNEMENT DANS UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT D'UNE FONCTION DE CONDUITE AUTOMATISÉE
2025-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Umfeldmodells für eine Fahrfunktion
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SPERRUNG EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion einer Kupplung
European Patent Office | 2021
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