Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Erkennen einer Fehlfunktion eines Umfeldmodells, das von einer automatisierten Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs genutzt wird, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln einer ersten Abweichung zwischen einer von dem Umfeldmodell ermittelten Soll-Trajektorie und einer von dem Kraftfahrzeug gefahrenen Ist-Trajektorie und/oder einer zweiten Abweichung zwischen einem von dem Umfeldmodell ermittelten Straßenverlauf und einem von einer Kamerasoftware ermittelten Straßenverlauf; und Erkennen der Fehlfunktion basierend auf der ersten und/oder der zweiten Abweichung.
Provided is a method for identifying a malfunction in a surroundings model that is used by an automated driving function of a motor vehicle, the method comprising: determining a first deviation between a target trajectory determined by the surroundings model and an actual trajectory travelled by the motor vehicle and/or a second deviation between a course of a road determined by the surroundings model and a course of a road determined by camera software; and identifying the malfunction based on the first and/or the second deviation.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER FEHLFUNKTION EINES UMFELDMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
2023-11-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Umfeldmodells für eine Fahrfunktion
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion einer Kupplung
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SPERRUNG EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion
European Patent Office | 2024
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