Verfahren zum Erkennen eines Fehlers einer Kupplung (6) mit gegeneinander verfahrbaren Kupplungselementen (68, 69), die zwischen einer ersten Antriebseinheit (3) und einer zweiten Antriebseinheit (4) angeordnet sind; mit folgenden Schritten:- Bereitstellen eines Drehmoments durch die zweite Antriebseinheit (4);- Ansteuern der Kupplung (6), so dass die Kupplungselemente (68, 69) in eine Stellung verfahren werden, die bei ordnungsgemäßen Zustand der Kupplung (6) einer Tastpunktstellung entspricht, die einer Stellung der Kupplungselemente (68, 69) entspricht, bei der im ordnungsgemäßen Zustand der Kupplung (6) die Kupplungselemente (68, 69) aneinander anliegen jedoch kein Drehmoment zwischen den Kupplungselementen (68, 69) übertragbar ist;- Feststellen nach dem Einstellen der Tastpunktstellung, ob über die Kupplung (6) ein Drehmoment von der zweiten Antriebseinheit (4) zur ersten Antriebseinheit (3) übertragen wird; sowie- Erkennen eines Fehlers der Kupplung (6), wenn festgestellt wird, dass über die Kupplung (6) ein bestimmtes Drehmoment übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit (4) drehmomenten-geregelt ist, wobei ein Fehler der Kupplung (6) erkannt wird, wenn sich die Drehzahl der zweiten Antriebseinheit (4) beim Anfahren des Tastpunktes ändert.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion einer Kupplung
2021-10-21
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