Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Erkennen einer Fehlfunktion eines Umfeldmodells, das von einer automatisierten Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs genutzt wird, wobei das Verfahren umfasst: Ermitteln einer ersten Abweichung zwischen einer von dem Umfeldmodell ermittelten Soll-Trajektorie und einer von dem Kraftfahrzeug gefahrenen Ist-Trajektorie und/oder einer zweiten Abweichung zwischen einem von dem Umfeldmodell ermittelten Straßenverlauf und einem von einer Kamerasoftware ermittelten Straßenverlauf; und Erkennen der Fehlfunktion basierend auf der ersten und/oder der zweiten Abweichung.

    Provided is a method for identifying a malfunction in a surroundings model that is used by an automated driving function of a motor vehicle, the method comprising: determining a first deviation between a target trajectory determined by the surroundings model and an actual trajectory travelled by the motor vehicle and/or a second deviation between a course of a road determined by the surroundings model and a course of a road determined by camera software; and identifying the malfunction based on the first and/or the second deviation.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER FEHLFUNKTION EINES UMFELDMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION


    Beteiligte:
    KEIDEL FRANK (Autor:in) / BORN ALEXANDER (Autor:in) / NOWAK TILMAN (Autor:in) / BROWN SEAN (Autor:in) / BAUMGARTL MARCO (Autor:in) / UNGER CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER FEHLFUNKTION EINES UMFELDMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION

    KEIDEL FRANK / BORN ALEXANDER / NOWAK TILMAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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