Provided is a method for identifying a malfunction in a surroundings model that is used by an automated driving function of a motor vehicle, the method comprising: determining a first deviation between a target trajectory determined by the surroundings model and an actual trajectory travelled by the motor vehicle and/or a second deviation between a course of a road determined by the surroundings model and a course of a road determined by camera software; and identifying the malfunction based on the first and/or the second deviation.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER FEHLFUNKTION EINES UMFELDMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A MALFUNCTION IN A SURROUNDINGS MODEL OF AN AUTOMATED DRIVING FUNCTION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'UN DYSFONCTIONNEMENT DANS UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT D'UNE FONCTION DE CONDUITE AUTOMATISÉE
26.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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