Provided is a method for identifying a malfunction in a surroundings model that is used by an automated driving function of a motor vehicle, the method comprising: determining a first deviation between a target trajectory determined by the surroundings model and an actual trajectory travelled by the motor vehicle and/or a second deviation between a course of a road determined by the surroundings model and a course of a road determined by camera software; and identifying the malfunction based on the first and/or the second deviation.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER FEHLFUNKTION EINES UMFELDMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A MALFUNCTION IN A SURROUNDINGS MODEL OF AN AUTOMATED DRIVING FUNCTION
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'UN DYSFONCTIONNEMENT DANS UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT D'UNE FONCTION DE CONDUITE AUTOMATISÉE


    Beteiligte:
    KEIDEL FRANK (Autor:in) / BORN ALEXANDER (Autor:in) / NOWAK TILMAN (Autor:in) / BROWN SEAN (Autor:in) / BAUMGARTL MARCO (Autor:in) / UNGER CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER FEHLFUNKTION EINES UMFELDMODELLS EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION

    KEIDEL FRANK / BORN ALEXANDER / NOWAK TILMAN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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