Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Umfeldmodells beschrieben, das ein oder mehrere Umfeldobjekte in dem Umfeld eines Fahrzeugs anzeigt, die von einer Fahrfunktion des Fahrzeugs zu berücksichtigen sind. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Kontextinformation in Bezug auf den Kontext des Fahrzeugs und/oder in Bezug auf den Kontext eines Umfeldobjekts in dem Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln, und das Umfeldmodell in Abhängigkeit von der Kontextinformation zu ermitteln.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Umfeldmodells für eine Fahrfunktion
04.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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