Verfahren (300) und Vorrichtung zum Bereitstellen (340) eines Umfeldmodells für automatisierte Fahrzeuge, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) einer Fahrstrategie der automatisierten Fahrzeuge, einen Schritt des Empfangens (320) von Umgebungsdatenwerten, welche eine Umgebung der automatisierten Fahrzeuge repräsentieren, wobei die Umgebungsdatenwerte eine erste Güte der Umgebungsdatenwerte umfassen, einen Schritt des Bestimmens (330) des Umfeldmodells für die automatisierten Fahrzeuge, abhängig von der Fahrstrategie, abhängig von der Umgebung der automatisierten Fahrzeuge und abhängig von der ersten Güte der Umgebungsdatenwerte, und einen Schritt des Bereitstellens (340) des Umfeldmodells zum Betreiben der automatisierten Fahrzeuge.
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Umfeldmodells für automatisierte Fahrzeuge
2021-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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