A method for providing models of surroundings of a vehicle is provided when a first sensor of a vehicle fails, where the vehicle comprising the first sensor, wherein the models of the surroundings each provide information relating to an occupation of the surroundings by one or more objects up to a predetermined distance limit from the vehicle. The method includes providing a first model of the surroundings based on at least the measurements of the first sensor at a first time at which the first sensor was still functional, and determining that the first sensor is non-functional at a second time. The method includes providing a second model of the surroundings, in response to the determining, by supplementing the first model of the surroundings with information relating to the occupation by a phantom object, wherein the phantom object is an object not detected based on sensor measurements. Finally, the method includes determining the occupation by the phantom object in the second model of the surroundings taking into account the distance limit of the first model of the surroundings.


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    Titel :

    BEREITSTELLEN EINES UMFELDMODELLS BEIM AUSFALL EINES SENSORS EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    MAKING AVAILABLE A MODEL OF THE SURROUNDINGS WHEN A SENSOR OF A VEHICLE FAILS
    FOURNITURE D'UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT EN CAS DE PANNE D'UN CAPTEUR D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.04.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs

    KERSCHBAUM PHILIPP / LAUBER FELIX / SPIESSL WOLFGANG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS

    BUCHNER MARTIN / DOLLINGER KLAUS / STROBEL TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2016

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    Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs

    KERSCHBAUM PHILIPP / LORENZ LUTZ / SPIESSL WOLFGANG et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    KERSCHBAUM PHILIPP / LAUBER FELIX / LORENZ LUTZ et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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