Es wird ein Verfahren zur dynamischen Validierung einer Funktion einer Sensoreinheit (7) eines Schienenfahrzeugs (6) zur Objektlokalisierung beschrieben. Bei dem Verfahren wird ein Referenzobjekt (3), dessen Referenzposition (RP) bekannt ist, und welches an oder auf einer von dem Schienenfahrzeug (6) befahrenen Schienenstrecke (2) angeordnet ist, welche neben mindestens einem Referenzobjekt (3) eine Vielzahl von über die Schienenstrecke (2) verteilten Referenzmesspunkten (RMP), deren Positionen (P-RMP) ebenfalls bekannt sind, aufweist, durch die Sensoreinheit (7) detektiert. Dabei wird eine Relativposition (RLP) des Referenzobjekts (3) durch eine Messung eines Abstands (d) des Referenzobjekts (3) zu der Sensoreinheit (7) und eines Winkels (α), aus dem das Referenzobjekt (3) von der Sensoreinheit (7) detektiert wird, ermittelt. Auf Basis der Relativposition (RLP) und auf Basis einer Schienenstreckenlandkarte (SLK), welche den Verlauf der Schienenstrecke (2) wiedergibt, wird ein Streckenabstand (ds) einer noch zu fahrenden Strecke bis zu dem Referenzobjekt (3) entlang der Schienenstrecke ermittelt. Es wird auch eine Ego-Pose (EP) des Schienenfahrzeugs (6) durch eine an dem Schienenfahrzeug (6) angeordnete Selbstlokalisierungseinheit (4) ermittelt. Es wird ein erster Referenzmesspunkt (RMP1) der Vielzahl von verteilten Referenzmesspunkten (RMP), welcher einer von der Ego-Pose (EP) umfassten Ego-Position (EPS) am nächsten liegt, und ein zweiter Referenzmesspunkt (RMP2) der Vielzahl von verteilten Referenzmesspunkten (RMP), welcher dem Referenzobjekt (3) am nächsten liegt, ausgewählt. Auf Basis des ersten Referenzmesspunkts (RMP1) und auf Basis des zweiten Referenzmesspunkts (RMP2) wird ein Referenz-Streckenabstand (dsR) bis zu dem Referenzobjekt (3) ermittelt. Schließlich wird die Funktion der Sensoreinheit (7) zur Objektlokalisierung durch Ermitteln einer Abweichung (AW) des ermittelten Streckenabstands (ds) von dem Referenz-Streckenabstand (dsR) validiert. Es wird auch eine Anordnung (1) zur dynamischen Validierung einer Funktion einer Sensoreinheit (7) eines Schienenfahrzeugs (6) zur Objektlokalisierung beschrieben.


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    Title :

    DYNAMISCHE VALIDIERUNG EINER FUNKTION EINER SENSOREINHEIT EINES SCHIENENFAHRZEUGS ZUR OBJEKTLOKALISIERUNG


    Additional title:

    DYNAMIC VALIDATION OF A FUNCTION OF A SENSOR UNIT OF A RAILWAY VEHICLE FOR OBJECT LOCALIZATION
    VALIDATION DYNAMIQUE D'UNE FONCTION D'UNE UNITÉ DE DÉTECTION D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE POUR LA LOCALISATION D'OBJETS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC





    VALIDIERUNG EINER SENSOREINHEIT EINES SCHIENENFAHRZEUGS ZUR OBJEKTLOKALISIERUNG

    KRUTZ ANDREAS / SCHOTT GEORG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Validierung einer Objekterkennungseinrichtung eines Schienenfahrzeugs

    KRUTZ ANDREAS | European Patent Office | 2024

    Free access

    VALIDIERUNG EINER OBJEKTERKENNUNGSEINRICHTUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS

    KRUTZ ANDREAS | European Patent Office | 2024

    Free access