Es wird ein Verfahren zur dynamischen Validierung einer Funktion einer Sensoreinheit (7) eines Schienenfahrzeugs (6) zur Objektlokalisierung beschrieben. Bei dem Verfahren wird ein Referenzobjekt (3), dessen Referenzposition (RP) bekannt ist, und welches an oder auf einer von dem Schienenfahrzeug (6) befahrenen Schienenstrecke (2) angeordnet ist, welche neben mindestens einem Referenzobjekt (3) eine Vielzahl von über die Schienenstrecke (2) verteilten Referenzmesspunkten (RMP), deren Positionen (P-RMP) ebenfalls bekannt sind, aufweist, durch die Sensoreinheit (7) detektiert. Dabei wird eine Relativposition (RLP) des Referenzobjekts (3) durch eine Messung eines Abstands (d) des Referenzobjekts (3) zu der Sensoreinheit (7) und eines Winkels (α), aus dem das Referenzobjekt (3) von der Sensoreinheit (7) detektiert wird, ermittelt. Auf Basis der Relativposition (RLP) und auf Basis einer Schienenstreckenlandkarte (SLK), welche den Verlauf der Schienenstrecke (2) wiedergibt, wird ein Streckenabstand (ds) einer noch zu fahrenden Strecke bis zu dem Referenzobjekt (3) entlang der Schienenstrecke ermittelt. Es wird auch eine Ego-Pose (EP) des Schienenfahrzeugs (6) durch eine an dem Schienenfahrzeug (6) angeordnete Selbstlokalisierungseinheit (4) ermittelt. Es wird ein erster Referenzmesspunkt (RMP1) der Vielzahl von verteilten Referenzmesspunkten (RMP), welcher einer von der Ego-Pose (EP) umfassten Ego-Position (EPS) am nächsten liegt, und ein zweiter Referenzmesspunkt (RMP2) der Vielzahl von verteilten Referenzmesspunkten (RMP), welcher dem Referenzobjekt (3) am nächsten liegt, ausgewählt. Auf Basis des ersten Referenzmesspunkts (RMP1) und auf Basis des zweiten Referenzmesspunkts (RMP2) wird ein Referenz-Streckenabstand (dsR) bis zu dem Referenzobjekt (3) ermittelt. Schließlich wird die Funktion der Sensoreinheit (7) zur Objektlokalisierung durch Ermitteln einer Abweichung (AW) des ermittelten Streckenabstands (ds) von dem Referenz-Streckenabstand (dsR) validiert. Es wird auch eine Anordnung (1) zur dynamischen Validierung einer Funktion einer Sensoreinheit (7) eines Schienenfahrzeugs (6) zur Objektlokalisierung beschrieben.
DYNAMISCHE VALIDIERUNG EINER FUNKTION EINER SENSOREINHEIT EINES SCHIENENFAHRZEUGS ZUR OBJEKTLOKALISIERUNG
DYNAMIC VALIDATION OF A FUNCTION OF A SENSOR UNIT OF A RAILWAY VEHICLE FOR OBJECT LOCALIZATION
VALIDATION DYNAMIQUE D'UNE FONCTION D'UNE UNITÉ DE DÉTECTION D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE POUR LA LOCALISATION D'OBJETS
2024-11-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Validierung einer Sensoreinheit eines Schienenfahrzeugs zur Objektlokalisierung
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2024
|VALIDIERUNG EINER SENSOREINHEIT EINES SCHIENENFAHRZEUGS ZUR OBJEKTLOKALISIERUNG
European Patent Office | 2023
|Validierung einer Objekterkennungseinrichtung eines Schienenfahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VALIDIERUNG EINER OBJEKTERKENNUNGSEINRICHTUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
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