Die Erfindung betrifft ein Validierungssystem (10) zur Funktionsüberprüfung einer auf einem Schienenfahrzeug (RV) installierten Objekterkennungseinrichtung (ORU). Es umfasst ein Referenzobjekt (20), welches an einer Objektposition (P20) im Bereich eines Schienenweges (RT) positioniert ist und wenigstens eine Soll-Objektabmessung (M-ref) und einen Soll-Objekttyp (T-ref) aufweist, die zusammen mit der Objektposition (P20) in einer Datenbank (30) gespeichert sind. Es umfasst ferner ein Abstandsbestimmungssystem (40) zur Bestimmung eines aktuellen Soll-Objektabstands (D-ref) zwischen Schienenfahrzeug (RV) und Referenzobjekt (20), welches ein fahrzeugseitiges Positionsbestimmungsmodul (41) mit einer Empfangseinheit (42) für Navigationssatellitensignale zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition (PRV) und eine mit der Datenbank (30) kommunizierende Recheneinheit (43) zur Berechnung des aktuellen Soll-Objektabstandes (D-ref) aus der aktuellen Fahrzeugposition (PRV) und der Objektposition (P20) aufweist. Eine Prüfeinheit (50) ist ausgebildet, Abweichungen (ΔD, ΔM, ΔT) zwischen dem ermittelten Ist-Objektabstand (D) und dem berechneten Soll-Objektabstand (D-ref) sowie zwischen den ermittelten Ist-Objektdaten (M, T) und den Soll-Objektdaten (M-ref, T-ref) zu berechnen. Sie ist ferner dazu ausgebildet, festzustellen, ob die Abweichungen (ΔD, ΔM, ΔT) innerhalb vorbestimmter Validitätsbereiche (VAL-D, VAL-M, VAL-T) liegen.
The invention relates to a validation system (10) for checking the function of an object recognition device (ORU) installed on a rail vehicle (RV). The system comprises a reference object (20) which is positioned at an object position (P20) in the region of a railway track (RT) and has at least one target object dimension (M-ref) and a target object type (T-ref) which are stored, together with the object position (P20), in a database (30). The system also comprises a distance determination system (40) for determining a current target object distance (D-ref) between the rail vehicle (RV) and the reference object (20), said distance determination system having a vehicle position determination module (41) with a receiving unit (42) for navigation satellite signals for determining the current vehicle position (PRV) and a computing unit (43) which communicates with the database (30) and is intended to calculate the current target object distance (D-ref) from the current vehicle position (PRV) and the object position (P20). A test unit (50) is designed to calculate deviations (ΔD, ΔM, ΔT) between the determined actual object distance (D) and the calculated target object distance (D-ref) and between the determined actual object data (M, T) and the target object data (M-ref, T-ref). The test unit is also designed to determine whether the deviations (ΔD, ΔM, ΔT) are within predetermined validity ranges (VAL-D, VAL-M,VAL-T).
Validierung einer Objekterkennungseinrichtung eines Schienenfahrzeugs
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
VALIDIERUNG EINER OBJEKTERKENNUNGSEINRICHTUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Validierung einer Sensoreinheit eines Schienenfahrzeugs zur Objektlokalisierung
European Patent Office | 2023
VALIDIERUNG EINER SENSOREINHEIT EINES SCHIENENFAHRZEUGS ZUR OBJEKTLOKALISIERUNG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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