Es wird eine Anordnung (1) zur Validierung einer Funktion einer Sensoreinheit (7) eines Schienenfahrzeugs (6) zur Objektlokalisierung beschrieben. Die Anordnung (1) umfasst eine Testschienenstrecke (2) und ein Testobjekt (3) auf der Testschienenstrecke (2). Das Testobjekt (3) umfasst eine erste Selbstlokalisierungseinheit (4) zum Ermitteln einer Referenzposition (RPT) des Testobjekts (3). Das Schienenfahrzeug (6) umfasst eine Sensoreinheit (7) zur Detektion einer Relativposition (RLP) des Testobjekts (3) zur Sensoreinheit (7), eine zweite Selbstlokalisierungseinheit (9) zum Ermitteln einer Ego-Position (EP) des Schienenfahrzeugs (6) und eine Positionsermittlungseinheit (8) zum Ermitteln einer Absolutposition (AP) des Testobjekts (3) auf Basis der detektierten Relativposition (RLP) des Testobjekts (3) zur Sensoreinheit (7) und der ermittelten Ego-Position (EP) des Schienenfahrzeugs (6). Teil der Anordnung (1) ist auch eine Validierungseinheit (10) zum Ermitteln einer Abweichung (AW) der ermittelten Absolutposition (AP) des Testobjekts (3) von der Referenzposition (RPT) des Testobjekts (3). Es wird auch ein Verfahren zur Validierung einer Funktion einer Sensoreinheit (7) eines Schienenfahrzeugs (6) zur Objektlokalisierung beschrieben.
Validierung einer Sensoreinheit eines Schienenfahrzeugs zur Objektlokalisierung
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
European Patent Office | 2024
|VALIDIERUNG EINER SENSOREINHEIT EINES SCHIENENFAHRZEUGS ZUR OBJEKTLOKALISIERUNG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|Validierung einer Objekterkennungseinrichtung eines Schienenfahrzeugs
European Patent Office | 2024
|VALIDIERUNG EINER OBJEKTERKENNUNGSEINRICHTUNG EINES SCHIENENFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
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