Es wird ein Verfahren zur Hinderniserkennung für ein spurgebundenes Fahrzeug (1) beschrieben. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Hinderniserkennung werden erste Bilddaten (BD1) von einem Lichtraum (5) des spurgebundenen Fahrzeugs (1) mit einer an dem spurgebundenen Fahrzeug (1) angeordneten Bildaufnahmeeinheit (2) mit einer ersten relativen Pose (RP1) der Bildaufnahmeeinheit (2) relativ zu einer von dem spurgebundenen Fahrzeug (1) befahrenen Spur (3) erfasst. Weiterhin werden zweite Bilddaten (BD2) mit der Bildaufnahmeeinheit (2) mit einer sich von der ersten relativen Pose (RP1) unterscheidenden zweiten relativen Pose (RP2) der Bildaufnahmeeinheit (2) relativ zu der von dem spurgebundenen Fahrzeug (1) befahrenen Spur (3) erfasst. Zudem werden Rückprojektionsdaten (RPD), welche Bildpunkte der ersten Bilddaten (BD1) und der zweiten Bilddaten (BD2) über eine Rückprojektion einander zuordnen, auf Basis vorbekannter Referenz-3D-Daten (PW) von dem bildlich erfassten Lichtraum (5) ermittelt. Schließlich wird ermittelt, ob ein Hindernis (H) in dem Lichtraum (5) auftritt, in Abhängigkeit von einem Rückprojektionsfehler (RPF), welcher auf Basis der über die Rückprojektion einander zugeordneten Bildpunkte der ersten Bilddaten (BD1) und der zweiten Bilddaten (BD2) ermittelt wird. Es wird auch eine Hinderniserkennungseinrichtung (50) beschrieben. Ferner wird ein spurgebundenes Fahrzeug (1) beschrieben.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR HINDERNISERKENNUNG FÜR EIN SPURGEBUNDENES FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR OBSTACLE RECOGNITION FOR A TRACK BOUND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLES POUR VÉHICULE GUIDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    BLASE BASTIAN / DRONNIK ANDREJ / EVERSBERG LEON et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    BLASE BASTIAN / DRONNIK ANDREJ / EVERSBERG LEON et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Nicht spurgebundenes Fahrzeug mit einem Stromabnehmer

    BLASE BASTIAN / BÜHS FLORIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    NICHT SPURGEBUNDENES FAHRZEUG MIT EINEM STROMABNEHMER

    BLASE BASTIAN / BÜHS FLORIAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    NICHT SPURGEBUNDENES FAHRZEUG MIT EINEM STROMABNEHMER

    BLASE BASTIAN / BÜHS FLORIAN | European Patent Office | 2021

    Free access