Die Erfindung betrifft ein nicht spurgebundenes, elektrisch angetriebenes Fahrzeug (1) umfassend einen Stromabnehmer (2) zur Einspeisung von elektrischer Energie aus einer zweipoligen Oberleitungsanlage, der ein gelenkiges Traggestänge (5) aufweist, das fahrdrahtseitig eine Kontaktwippe (7) mit einer Schleifleiste (8) trägt und das fahrzeugseitig mit einem Hubantrieb (9) zum Aufstellen des Traggestänges (5) und zum Andrücken der Kontaktwippe (7) an einen Fahrdraht (3) der Oberleitungsanlage gekoppelt ist, eine Erfassungseinrichtung (14) zur Erfassung einer Seitenlage (12) eines Kontaktpunktes (13) des Fahrdrahtes (3) auf der Schleifleiste (8) und ein Fahrerassistenzsystem (11) zur Ausführung eines automatischen Lenkeingriffs in Anhängigkeit von der erfassten Seitenlage (12) des Kontaktpunktes (13). Indem die Schleifleiste (8) über mindestens zwei Federelemente (15) an der Kontaktwippe (7) abgestützt ist, und die Erfassungseinrichtung (14) zwei Wegsensoren (16) zur Messung von Einfederwegen (15L, 15R) der Federelemente (15) und eine mit den Wegsensoren (16) verbundene Auswertungseinheit (18) zur Ermittlung der Seitenlage (12) des Kontaktpunktes (13) aus den gemessene Einfederwege (15L, 15R) repräsentierenden Sensorsignalen aufweist, wird ein Fahrzeug (1) mit erhöhter Verfügbarkeit für eine elektrische Energieeinspeisung aus der Oberleitungsanlage bereitgestellt.

    The invention relates to a non track-bound, electrically driven vehicle (1) comprising a current collector (2) for supplying electrical energy from a bipolar overhead line system, which has an articulated support rod (5), which bears, on the contact wire side, a contact collector (7) having a contact strip (8), and which is coupled, on the vehicle side, to a lift drive (9) for positioning the support rod (5) and for pressing the contact collector (7) to a contact wire (3) of the overhead wire system, a detection device (14) for detecting a lateral position (12) of a contact point (13) of the contact wire (3) on the contact strip (8) and a driver assistance system (11) for executing an automatic steering intervention as a function of the detected lateral position (12) of the contact point (13). According to the invention, a vehicle (1) having increased availability for a feed of electrical energy from the overhead line system is provided in that the contact strip (8) is supported on the contact collector (7) via at least two spring elements (15), and the detection device (14) has two position sensors (16) for measuring spring travel (15L, 15R) of the spring elements (15) and an evaluating unit (18) connected to the position sensors (16) for determining the lateral position (12) of the contact point (13) from sensor signals representing the measured spring travel (15L, 15R).

    L'invention concerne un véhicule (1) non guidé, à entraînement électrique, comprenant un collecteur de courant (2) destiné à assurer l'alimentation en énergie électrique à partir d'une installation de ligne aérienne de contact bipolaire et présentant une tringlerie de support (5) articulée qui porte, côté fil de contact, une bascule de contact (7) dotée d'une bande de frottement (8) et qui est couplée, côté véhicule, à une commande de montée (9) pour mettre en place la tringlerie de support (5) et pour appliquer la bascule de contact (7) contre un fil de contact de l'installation de ligne aérienne de contact, un dispositif de détection (14) destinée à détecter une position latérale (12) d'un point de contact (13) du fil de contact (3) sur la bande de frottement (8) et un système d'assistance à la conduite (11) permettant d'effectuer une action automatique sur la direction en fonction de la position latérale (12) détectée du point de contact (13). Comme la bande de frottement (8) s'appuie par l'intermédiaire d'au moins deux éléments à effet ressort (15) sur la bascule de contact (7) et que le dispositif de détection (14) comporte deux capteurs de course (16) destinés à mesurer la course de compression de ressort (15L, 15R) des éléments à effet ressort (15) ainsi qu'une unité d'évaluation (18) reliée aux capteurs de course (16) et destinée à déterminer la position latérale (12) du point de contact (13) sur la base des signaux, fournis par les capteurs et représentant les courses de compression de ressort (15L, 15R) mesurées, il est possible d'obtenir un véhicule (1) à disponibilité accrue pour une alimentation en énergie électrique à partir de l'installation de ligne aérienne de contact.


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    Title :

    NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG


    Additional title:

    NON TRACK-BOUND, ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE
    VÉHICULE NON GUIDÉ, À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    BLASE BASTIAN / DRONNIK ANDREJ / EVERSBERG LEON et al. | European Patent Office | 2022

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    STROMABNEHMER FÜR EIN NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    BLASE BASTIAN / BÜHS FLORIAN / EICHENAUER RUBEN et al. | European Patent Office | 2021

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    Stromabnehmer für ein nicht spurgebundenes, elektrisch angetriebenes Fahrzeug

    BLASE BASTIAN / BÜHS FLORIAN / EICHENAUER RUBEN et al. | European Patent Office | 2020

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    STROMABNEHMER FÜR EIN NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG

    BLASE BASTIAN / BÜHS FLORIAN / EICHENAUER RUBEN et al. | European Patent Office | 2020

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    STROMABNEHMER UND NICHT SPURGEBUNDENES, ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN STROMABNEHMER

    FRANCKE JÜRGEN / NELKEL MATTHIAS | European Patent Office | 2023

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