Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) zum autonomen Führen des Kraftfahrzeugs (1), wobei in der Steuereinrichtung (2) ein Regelsatz (3) zum Vorgeben eines Fahrverhaltens beim Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2), umfassend vorbestimmte Regeln (4), gespeichert ist, wobei die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, das Kraftfahrzeug (1) gemäß einem von zumindest zwei auswählbaren Fahrmodi zu führen, wobei in einem Normalfahrmodus (5) alle vorbestimmten Regeln (4) des Regelsatzes (3) zum Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2) einzuhalten sind, und die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, einen aktuellen Risikowert (8) während einer Fahrt zu berechnen. Die Erfindung sieht vor, dass in einem Einsatzfahrmodus (6) zumindest eine ausgewählte Regel (7) der vorbestimmten Regeln (4) des Regelsatzes (3) zum Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2) nur eingehalten wird, falls der aktuelle Risikowert (8) ein vorbestimmtes Risikokriterium erfüllt.


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    Title :

    KRAFTFAHRZEUG, UMFASSEND EINE STEUEREINRICHTUNG ZUM AUTONOMEN FÜHREN DES KRAFTFAHRZEUGS, STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN


    Additional title:

    MOTOR VEHICLE COMPRISING A CONTROL DEVICE FOR AUTONOMOUSLY GUIDING THE MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE AND METHOD
    VÉHICULE AUTOMOBILE, COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT DE CONDUIRE DE MANIÈRE AUTONOME LE VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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