Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) zum autonomen Führen des Kraftfahrzeugs (1), wobei in der Steuereinrichtung (2) ein Regelsatz (3) zum Vorgeben eines Fahrverhaltens beim Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2), umfassend vorbestimmte Regeln (4), gespeichert ist, wobei die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, das Kraftfahrzeug (1) gemäß einem von zumindest zwei auswählbaren Fahrmodi zu führen, wobei in einem Normalfahrmodus (5) alle vorbestimmten Regeln (4) des Regelsatzes (3) zum Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2) einzuhalten sind, und die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, einen aktuellen Risikowert (8) während einer Fahrt zu berechnen. Die Erfindung sieht vor, dass in einem Einsatzfahrmodus (6) zumindest eine ausgewählte Regel (7) der vorbestimmten Regeln (4) des Regelsatzes (3) zum Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2) nur eingehalten wird, falls der aktuelle Risikowert (8) ein vorbestimmtes Risikokriterium erfüllt.
KRAFTFAHRZEUG, UMFASSEND EINE STEUEREINRICHTUNG ZUM AUTONOMEN FÜHREN DES KRAFTFAHRZEUGS, STEUEREINRICHTUNG UND VERFAHREN
MOTOR VEHICLE COMPRISING A CONTROL DEVICE FOR AUTONOMOUSLY GUIDING THE MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE AND METHOD
VÉHICULE AUTOMOBILE, COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE PERMETTANT DE CONDUIRE DE MANIÈRE AUTONOME LE VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ
2022-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2024
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