Kraftfahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) zum autonomen Führen des Kraftfahrzeugs (1), wobei- in der Steuereinrichtung (2) ein Regelsatz (3) zum Vorgeben eines Fahrverhaltens beim Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2), umfassend vorbestimmte Regeln (4), gespeichert ist,- die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, das Kraftfahrzeug (1) gemäß einem von zumindest zwei auswählbaren Fahrmodi zu führen, wobei in einem Normalfahrmodus (5) alle vorbestimmten Regeln (4) des Regelsatzes (3) zum Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2) einzuhalten sind, und- die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, einen aktuellen Risikowert (8) während einer Fahrt zu berechnen, und- in einem Einsatzfahrmodus (6) zumindest eine ausgewählte Regel (7) der vorbestimmten Regeln (4) des Regelsatzes (3) zum Führen des Kraftfahrzeugs (1) durch die Steuereinrichtung (2) nur eingehalten wird falls der aktuelle Risikowert (8) ein vorbestimmtes Risikokriterium erfüllt, dadurch gekennzeichnet, dass- die Steuereinrichtung (2) eine Eingabeeinrichtung (14) aufweist, die dazu eingerichtet ist, das vorbestimmte Risikokriterium in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe (15) auszuwählen, und/oder- die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet ist, das Kraftfahrzeug (1) an einem Zielbereich gemäß erster Vorgaben (17) an eine geografische Entladeposition zu führen und nach einem vorbestimmten Entladevorgang gemäß zweiter Vorgaben (19) an eine geografische Beladeposition (20) zu führen.


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    Title :

    Kraftfahrzeug, umfassend eine Steuereinrichtung zum autonomen Führen des Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung und Verfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS





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