Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zumindest eine von einem Fahrer betätigbare Betätigungseinrichtung (2,3,4) zum Vorgeben eines Brems-, Beschleunigungs- und/oder Lenkwunsches aufweist, wobei der Betätigungseinrichtung (2,3,4) zumindest zwei, insbesondere drei, voneinander unabhängige Sensoren (5,6,7) zum redundanten Erfassen einer Betätigung der Betätigungseinrichtung (2,3,4) zugeordnet sind, und wobei die Sensoren (5,6,7) auf eine Fehlfunktion überwacht werden. Es ist vorgesehen, dass eine Eignung einer Ist-Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs (1) für einen zumindest teilautonomen Fahrbetrieb ermittelt wird, dass, wenn eine Fehlfunktion eines der Sensoren (5,6,7) erkannt wird, und wenn die Fahrstrecke als geeignet erkannt wird, eine maximale Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) auf eine für einen autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) geeignete maximale Geschwindigkeit begrenzt wird, und dass, wenn eine Fehlfunktion eines weiteren der Sensoren (5,6,7) erkannt wird, ein zumindest teilautonomer Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert und zumindest ein autonomes Fahrmanöver, insbesondere zum Erreichen eines vorgegebenen Fahrtziels, durchgeführt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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