Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zumindest eine von einem Fahrer betätigbare Betätigungseinrichtung (2,3,4) zum Vorgeben eines Brems-, Beschleunigungs- und/oder Lenkwunsches aufweist, wobei der Betätigungseinrichtung (2,3,4) zumindest ein erster Sensor (5) zum Erfassen einer Betätigung der Betätigungseinrichtung (2,3,4) zugeordnet ist, und wobei die Betätigungseinrichtung (2,3,4) und/oder der erste Sensor (5) auf eine Fehlfunktion überwacht werden. Es ist vorgesehen, dass, wenn eine Fehlfunktion der Betätigungseinrichtung (2,3,4) und/oder des ersten Sensors (5) erkannt wurde, ein zumindest teilautonomer Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (1) aktiviert und zumindest ein autonomes Fahrmanöver in Abhängigkeit von einem Wert zumindest eines vorgegebenen, dem Kraftfahrzeug (1) zugeordneten oder zuordenbaren Parameters durchgeführt wird.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1). The motor vehicle (1) has at least one actuation device (2, 3, 4) which can be actuated by a driver for specifying a braking, accelerating, and/or steering request, wherein the actuation device (2, 3, 4) is paired with at least one first sensor (5) for detecting the actuation of the actuation device (2, 3, 4), and the actuation device (2, 3, 4) and/or the first sensor (5) are monitored for a malfunction. According to the invention, if a malfunction of the actuation device (2, 3, 4) and/or the first sensor (5) is detected, an at least partially autonomous drive operation of the motor vehicle (1) is activated, and at least one autonomous driving maneuver is carried out on the basis of the value of at least one specified parameter which is assigned or can be assigned to the motor vehicle (1).
L'invention concerne un procédé d'actionnement d'un véhicule automobile (1). Le véhicule automobile (1) comporte au moins un dispositif d'actionnement (2, 3, 4) qui peut être actionné par un conducteur pour spécifier une demande de freinage, d'accélération et/ou de direction, le dispositif d'actionnement (2, 3, 4) étant associé à au moins un premier capteur (5) pour détecter l'actionnement du dispositif d'actionnement (2, 3, 4), et le dispositif d'actionnement (2, 3, 4) et/ou le premier capteur (5) étant surveillés pour déceler un dysfonctionnement. Selon l'invention, si un dysfonctionnement du dispositif d'actionnement (2, 3, 4) et/ou du premier capteur (5) est détecté, une opération d'entraînement au moins partiellement autonome du véhicule automobile (1) est activée, et au moins une manœuvre de conduite autonome est réalisée sur la base de la valeur d'au moins un paramètre spécifié qui est attribué ou peut être attribué au véhicule automobile (1).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEUEREINRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE, CONTROLLER, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Steuereinrichtung, Kraftfahrzeug
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