The invention relates to a method for trajectory planning of a driver assistance system, particularly an assistance system for longitudinal and/or transverse control, in which a trajectory (T1, T3-T7) having a total duration (te) which can be set is determined and the trajectory (T3, T5, T7) is divided into segments, wherein each segment has a variable segment duration (Δt1, Δt2, Δt3) and the total of the segment durations (Δt1, Δt2, Δt3) corresponds to the set total duration (te) of the trajectory (T3, T5, T7).
VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS
METHOD FOR TRAJECTORY PLANNING OF AN ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE
2021-12-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Trajektorienplanung eines Assistenzsystems
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Trajektorienplanung eines beweglichen Objektes
European Patent Office | 2020
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