Offenbart ist ein Verfahren zur Trajektorienplanung eines Nutzfahrzeugs an einem Verkehrsknotenpunkt, insbesondere mit einem Kreisverkehr, durch ein Steuergerät, wobei eine Befahrbarkeit einer Fahrspur des Nutzfahrzeugs innerhalb einer Fahrspurbreite des Verkehrsknotenpunktes vor dem Einfahren in den Verkehrsknotenpunkt geprüft wird, ein Durchfahren eines Zentrums des Verkehrsknotenpunktes mittels einer alternativen Trajektorie geprüft wird, wenn ein reguläres Befahren des Verkehrsknotenpunktes nicht möglich ist, eine Detektion und/oder Prädiktion eines Umgebungsverkehrs und eine Trajektorienplanung der alternativen Trajektorie unter Berücksichtigung des detektierten und/oder prädizierten Umgebungsverkehrs durchgeführt werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for trajectory planning for a commercial vehicle at a traffic junction, in particular including a traffic circle, by a control unit is provided. Trafficability of a lane of the commercial vehicle within a lane width of the traffic junction is checked prior to traveling into the traffic junction, traveling through a center of the traffic junction via an alternative trajectory is checked when normal negotiating of the traffic junction is not possible, and detection and/or prediction of surrounding traffic and trajectory planning of the alternative trajectory are carried out, taking the detected and/or predicted surrounding traffic into account. Moreover, a control unit, a computer program, and a machine-readable memory medium are provided.
Trajektorienplanung eines Nutzfahrzeugs
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS
European Patent Office | 2021
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