Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines automatisierten Nutzfahrzeugs (100) beschrieben, bei dem nach einer Änderung des Beladungszustands des automatisierten Nutzfahrzeugs (100) ein aktuelles Gewicht und/oder eine aktuelle Lastverteilung des automatisierten Nutzfahrzeugs (100) ermittelt und in Form einer aktuellen Lastinformation bereitgestellt werden. Anschließend wird die aktuelle Lastinformation zur situationsbedingten Adaption einer Planung und/oder Regelung einer Trajektorie (102, 103) des automatisierten Nutzfahrzeugs (100) verwendet.
A method for operating an automated utility vehicle includes, after a change in the load state of the automated utility vehicle, determining a current weight and/or a current load distribution of the automated utility vehicle. The method further includes making available the determined current weight and/or the determined current load distribution in the form of current load information. The current load information is used for situation-dependent adaptation of planning and/or control of a trajectory of the automated utility vehicle.
Verwendung einer Lastverteilung eines automatisierten Nutzfahrzeugs für eine situationsbedingt adaptierte Trajektorienplanung und Trajektorienregelung
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01G Wägen , WEIGHING |
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