The invention relates to a method for trajectory planning of a driver assistance system, particularly an assistance system for longitudinal and/or transverse control, in which a trajectory (T1, T3-T7) having a total duration (te) which can be set is determined and the trajectory (T3, T5, T7) is divided into segments, wherein each segment has a variable segment duration (Δt1, Δt2, Δt3) and the total of the segment durations (Δt1, Δt2, Δt3) corresponds to the set total duration (te) of the trajectory (T3, T5, T7).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR TRAJECTORY PLANNING OF AN ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE


    Beteiligte:
    BECKER FABIAN (Autor:in) / STANCHEV RADOY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.12.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS

    BECKER FABIAN / STANCHEV RADOY | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Trajektorienplanung eines Assistenzsystems

    BECKER FABIAN / STANCHEV RADOY | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Trajektorienplanung eines beweglichen Objektes

    BUERGER MATHIAS / SCHLUETER HENNING / SCHILLINGER PHILIPP CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Trajektorienplanung

    HAUEIS MARTIN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems

    SCHÖDEL SEBASTIAN / BRÜCKNER CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff