Verfahren zur Trajektorienplanung eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere eines Assistenzsystems zur Längs- und/oder Querregelung, bei dem eine Trajektorie (T1, T3-T7) mit einer festlegbaren Gesamtdauer (te) bestimmt wird, die Trajektorie (T3, T5, T7) in Segmente unterteilt wird, wobei jedes Segment eine veränderbare Segmentdauer (Δt1, Δt2, Δt3) aufweist und die Summe der Segmentdauern (Δt1, Δt2, Δt3) der festgelegten Gesamtdauer (te) der Trajektorie (T3, T5, T7) entspricht.
The invention relates to a method for trajectory planning of a driver assistance system, particularly an assistance system for longitudinal or transverse control, wherein a trajectory (T1, T3-T7) having a total duration (te) which can be set is determined and the trajectory (T3, T5, T7) is divided into segments, wherein each segment has a variable segment duration (Δt1, Δt2, Δt3) and the total of the segment durations (Δt1, Δt2, Δt3) corresponds to the set total duration (te) of the trajectory (T3, T5, T7).
L'invention concerne un procédé de planification de trajectoire d'un système d'assistance au conducteur, en particulier d'un système d'assistance de régulation longitudinale et/ou transversale. Dans le procédé, une trajectoire (T1, T3-T7) est définie avec une durée totale (te) pouvant être fixée, la trajectoire (T3, T5, T7) est divisée en segments. Chaque segment présente une durée (Δt1, Δt2, Δt3) de segment pouvant être modifiée et la somme des durées (Δt1, Δt2, Δt3) de segment correspond à la durée totale (te) fixée de la trajectoire (T3, T5, T7).
VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS
METHOD FOR TRAJECTORY PLANNING OF AN ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE
20.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS
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