Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trajektorienplanung. Erfindungsgemäß befährt ein von einem Fahrzeugführer geführtes Fahrzeug (1) eine tatsächliche Trajektorie und mittels erfasster Sensordaten und eines aktuellen Fahrzustandes des Fahrzeugs (1) wird eine Fahrtrajektorie des Fahrzeugs (1) geplant, welche mit der tatsächlich gefahrenen Trajektorie verglichen wird, wobei ein Vergleichsergebnis bewertet wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Trajektorienplanung


    Beteiligte:
    HAUEIS MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.02.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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