Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trajektorienplanung. Erfindungsgemäß befährt ein von einem Fahrzeugführer geführtes Fahrzeug (1) eine tatsächliche Trajektorie und mittels erfasster Sensordaten und eines aktuellen Fahrzustandes des Fahrzeugs (1) wird eine Fahrtrajektorie des Fahrzeugs (1) geplant, welche mit der tatsächlich gefahrenen Trajektorie verglichen wird, wobei ein Vergleichsergebnis bewertet wird.
Verfahren zur Trajektorienplanung
09.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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