Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug (1), umfassend die Schritte: Schätzen (21) einer Position des Fahrzeugs (1); Ermitteln (22) eines Unsicherheitsbereichs (U), der der geschätzten Position zugeordnet ist; und Planen (23) einer Trajektorie für das Fahrzeug (1), wobei das Planen (23) umfasst: Bewerten (23a) mehrerer unterschiedlicher Zielzustände und/oder mehrerer unterschiedlicher Kandidatentrajektorien, wobei das Bewerten (23a) jeweils die Möglichkeit berücksichtigt, dass das Fahrzeug (1) sich an mehreren unterschiedlichen Positionen innerhalb des Unsicherheitsbereichs (U) befinden kann; und Auswählen (23b) eines der Zielzustände und/oder einer der Kandidatentrajektorien in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Bewertens (23a).
Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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