Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug (1), umfassend die Schritte: Empfangen (21) von Sensordaten betreffend einen Fahrzeuginnenraum des Fahrzeugs (1) und/oder ein Fahrzeugumfeld des Fahrzeugs (1); Auswerten (22) der Sensordaten hinsichtlich eines oder mehrerer der folgenden Kriterien: (i) Eine Anzahl von Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeuginnenraum; (ii) ein Typ eines Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeuginnenraum; (iii) ein Aufmerksamkeitsgrad eines Fahrzeuginsassen in dem Fahrzeug (1); (iv) ein Beladungszustand des Fahrzeugs (1); (v) Sicht- und/oder Wetterverhältnisse in dem Fahrzeugumfeld; Auswählen (23) eines Trajektorienplanungsmodus aus wenigstens zwei möglichen Trajektorienplanungsmodi in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Auswertens (22) der Sensordaten; und Planen (24) wenigstens einer Trajektorie für das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit des ausgewählten Trajektorienplanungsmodus.
Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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