Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug (1), umfassend die Schritte: Erzeugen (21) eines Umfeldmodells, welches ein aktuelles und/oder für die Zukunft prädiziertes Fahrzeugumfeld des Fahrzeugs (1) beschreibt, wobei das Umfeldmodell mehrere belegte Bereiche (B1, B2, B3, C1, C2, C3), denen jeweils eine Unsicherheit zugeordnet ist, definiert; und Planen (22) einer oder mehrerer Trajektorien (T) für das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit eines ersten Kostenfunktionals, wobei das erste Kostenfunktional die belegten Bereiche (B1, B2, B3, C1, C2, C3) in Abhängigkeit der jeweils zugeordneten Unsicherheiten berücksichtigt.
Computerimplementiertes Verfahren zur Trajektorienplanung für ein Fahrzeug
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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