Verfahren zur Planung einer Trajektorie für ein Fahrzeug, welches sich insbesondere entlang eines statischen Referenzpfads bewegt, mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) von linear sortierten Randbedingungen für die Bewegung des Fahrzeugs;- Erfassen und Analysieren (S2) einer Fahrzeugumgebung basierend auf fahrzeugumgebungsbezogenen Sensordaten hinsichtlich Kollisionsrisiken von Trajektorien des Fahrzeugs;- Ermitteln (S3) von kollisionsfreien Trajektorien oder Ausschließen von Trajektorien, die nicht kollisionsfrei sind;- Bewerten (S4) der kollisionsfreien bzw. nicht ausgeschlossenen Trajektorien, anhand eines lexikographischen Vergleichs der linear sortierten Randbedingungen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug


    Beteiligte:
    HALDER PATRICK (Autor:in) / CHRIST FABIAN (Autor:in) / ALTHOFF MATTHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Regelbasierte Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug

    HALDER PATRICK / ALTHOFF MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Fahrzeug-Trajektorienplanung

    HECHT RON M / TELPAZ ARIEL / FRIEDLAND YAEL SHMUELI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrmanöver eines Ego-Fahrzeugs

    PRINZHAUSEN STEFANIE / GAIM WOLFGANG / LANGER CEDRIC et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff