Verfahren zur Planung einer Trajektorie für ein Fahrzeug, welches sich insbesondere entlang eines statischen Referenzpfads bewegt, mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) von linear sortierten Randbedingungen für die Bewegung des Fahrzeugs;- Erfassen und Analysieren (S2) einer Fahrzeugumgebung basierend auf fahrzeugumgebungsbezogenen Sensordaten hinsichtlich Kollisionsrisiken von Trajektorien des Fahrzeugs;- Ermitteln (S3) von kollisionsfreien Trajektorien oder Ausschließen von Trajektorien, die nicht kollisionsfrei sind;- Bewerten (S4) der kollisionsfreien bzw. nicht ausgeschlossenen Trajektorien, anhand eines lexikographischen Vergleichs der linear sortierten Randbedingungen.
Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug
20.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Regelbasierte Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2024
|Trajektorienplanung für ein autonomes Fahrmanöver eines Ego-Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
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