A method for determining an updated trajectory at a certain time point for the longitudinal and/or lateral control of a vehicle. The method includes determining short-range trajectory candidates in an immediate vicinity of a trajectory determined at a preceding time point, the short-range trajectory candidates being determined with a relatively fine value resolution of one or more state variables of the vehicle. In addition, the method includes determining at least one long-range trajectory candidate outside of the immediate vicinity of the trajectory determined at the preceding time point, the long-range trajectory candidate being determined with a relatively coarse value resolution of the one or more state variables. Furthermore, the method includes determining the updated trajectory at the certain time point on the basis of the determined short-range trajectory candidates and on the basis of the determined long-range trajectory candidate.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUALISIERTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING AN UPDATED TRAJECTORY FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE ACTUALISÉE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUALISIERTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG

    KNORRN ROBERT / FENDLER TAMAS | European Patent Office | 2020

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    FENDLER TAMAS / KNORRN ROBERT | European Patent Office | 2020

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    GUTJAHR BENJAMIN / WERLING MORITZ | European Patent Office | 2017

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    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS / ECK JOHANNES | European Patent Office | 2021

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