A method for determining an updated trajectory at a certain time point for the longitudinal and/or lateral control of a vehicle. The method includes determining short-range trajectory candidates in an immediate vicinity of a trajectory determined at a preceding time point, the short-range trajectory candidates being determined with a relatively fine value resolution of one or more state variables of the vehicle. In addition, the method includes determining at least one long-range trajectory candidate outside of the immediate vicinity of the trajectory determined at the preceding time point, the long-range trajectory candidate being determined with a relatively coarse value resolution of the one or more state variables. Furthermore, the method includes determining the updated trajectory at the certain time point on the basis of the determined short-range trajectory candidates and on the basis of the determined long-range trajectory candidate.
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUALISIERTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD FOR DETERMINING AN UPDATED TRAJECTORY FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE ACTUALISÉE D'UN VÉHICULE
2021-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUALISIERTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Ermittlung einer aktualisierten Trajektorie für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Ermittlung einer Fahrzeug-Trajektorie entlang einer Referenzkurve
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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