Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Hebevorrichtung (2) umfassend eine manuell führbare Handhabungseinrichtung (4), mittels derer ein anzuhebender Gegenstand (6) an einer Ansaugseite der Handhabungseinrichtung (4) ansaugbar oder in sonstiger Weise, insbesondere durch pneumatisch betätigte Mittel greifbar ist, wobei die Handhabungseinrichtung (4) über eine Hebeeinrichtung (14) mit einem Tragstrang (12) anhebbar und absenkbar ist, wobei wahlweise Unterdruck oder pneumatischer Überdruck zu der Handhabungseinrichtung (4) zuführbar ist, wobei der Unterdruck oder der pneumatische Überdruck innerhalb der Handhabungseinrichtung (4) der Hebevorrichtung (2) in ein und derselben Leitung (22) geführt wird, wobei bei der Handhabungseinrichtung (4) ein Kraftsensor (18) verwendet wird, insbesondere um eine Belastung des Tragstrangs (12) und/oder der Handhabungseinrichtung (4) insbesondere beim Anheben und Absenken eines Gegenstands (6) zu ermitteln. Es wird eine Verspannung der besagten Leitung (22) infolge von Zuführung von pneumatischem Überdruck und deren Auswirkung auf ein Signal des Kraftsensors (18) berücksichtigt, indem ein Korrekturwert (Fkor) für ein Signal (Fsens) des Kraftsensors (18) ermittelt wird und das Signal (Fsens) des Kraftsensors (18) um diesen Korrekturwert (Fkor) korrigiert wird, so dass ein korrigiertes Signal (Fsens-kor) erhalten und der weiteren Steuerung des Betriebs zugrunde gelegt wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER HEBEVORRICHTUNG SOWIE HEBEVORRICHTUNG


    Additional title:

    LIFTING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A LIFTING DEVICE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE LEVAGE AINSI QUE DISPOSITIF DE LEVAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / G01G Wägen , WEIGHING



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