Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Hebevorrichtung (2) umfassend eine manuell führbare Handhabungseinrichtung (4), mittels derer ein anzuhebender Gegenstand (6) an einer Ansaugseite der Handhabungseinrichtung (4) ansaugbar oder in sonstiger Weise, insbesondere durch pneumatisch betätigte Mittel greifbar ist, wobei die Handhabungseinrichtung (4) über eine Hebeeinrichtung (14) mit einem Tragstrang (12) anhebbar und absenkbar ist, wobei wahlweise Unterdruck oder pneumatischer Überdruck zu der Handhabungseinrichtung (4) zuführbar ist, wobei der Unterdruck oder der pneumatische Überdruck innerhalb der Handhabungseinrichtung (4) der Hebevorrichtung (2) in ein und derselben Leitung (22) geführt wird, wobei bei der Handhabungseinrichtung (4) ein Kraftsensor (18) verwendet wird, insbesondere um eine Belastung des Tragstrangs (12) und/oder der Handhabungseinrichtung (4) insbesondere beim Anheben und Absenken eines Gegenstands (6) zu ermitteln. Es wird eine Verspannung der besagten Leitung (22) infolge von Zuführung von pneumatischem Überdruck und deren Auswirkung auf ein Signal des Kraftsensors (18) berücksichtigt, indem ein Korrekturwert (Fkor) für ein Signal (Fsens) des Kraftsensors (18) ermittelt wird und das Signal (Fsens) des Kraftsensors (18) um diesen Korrekturwert (Fkor) korrigiert wird, so dass ein korrigiertes Signal (Fsens-kor) erhalten und der weiteren Steuerung des Betriebs zugrunde gelegt wird.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER HEBEVORRICHTUNG SOWIE HEBEVORRICHTUNG
LIFTING DEVICE AND METHOD FOR OPERATING A LIFTING DEVICE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF DE LEVAGE AINSI QUE DISPOSITIF DE LEVAGE
24.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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