Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Bewegung einer Hebevorrichtung (100) mit einer Basis (110) einem Arbeitselement (106) und einer Mehrzahl von Elementen (108), wobei die Basis (110), das Arbeitselement (106) und die Mehrzahl von Elementen (108) gelenkig miteinander verbundenen sind. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens eines Startsignals und eines Zielsignals, wobei das Startsignal eine Startposition des Arbeitselements (106) in einer eine Umgebung der Hebevorrichtung (100) abbildenden dreidimensionalen Karte repräsentiert. Das Zielsignal repräsentiert eine Zielposition (104) des Arbeitselements (106) in der Karte. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Ermittelns eines zumindest eine Trajektorie zum kollisionsfreien Bewegen des Arbeitselements (106) von der Startposition zu der Zielposition (104) umfassenden Bewegungsraum (114) unter Verwendung des Startsignals, des Zielsignals, der Karte und einer eine Kinematik der Hebevorrichtung (100) repräsentierenden Bewegungsvorschrift um die Bewegung der Hebevorrichtung (100) abhängig von dem ermittelten Bewegungsraum (114) zu steuern.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Bewegung einer Hebevorrichtung und Hebevorrichtung
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER BEWEGUNG EINER HEBEVORRICHTUNG UND HEBEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2021
|HEBEVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINER HEBEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER HEBEVORRICHTUNG SOWIE HEBEVORRICHTUNG
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
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