Eine Werkzeugführung (1) hat eine Halterung (5) zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine (6), ein Hebewerk (7) und ein selbstbalancierendes Fahrwerk (8). Auf dem Hebewerk (7) ist eine Halterung (5) montiert, welche mit einem Vortrieb (24) des Hebewerks (7) parallel zu einer Hubachse (25) anhebbar und absenkbar ist. Das selbstbalancierende Fahrwerk (8) hat zwei Räder (27) auf einer Radachse (28) und einen mit den Rädern (27) gekoppelten Antrieb (21). Das Hebewerk (7) ist starr auf dem Fahrwerk (8) montiert. Ein Neigungssensor (37) erfasst eine Neigung (36) einer Radachse (28) des Fahrwerks (8) gegenüber einer horizontalen Ebene. Eine Lenkung (20) hat einen Modus, in welchem die Lenkung (20) das Fahrwerk (8) mittels des Antriebs (21) um eine Hochachse dreht, bis die Neigung (36) gleich Null ist. Die Werkzeugführung (1) hat zudem einen Schwerpunktsensor (34) zum Erfassen einer lateralen Auslenkung (x) des Schwerpunkts (G) gegenüber der Radachse (28). Die Lenkung (20) ist eingerichtet, ein der Auslenkung (x) entgegenwirkendes Drehmoment abzugeben.
SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG
SELF-ALIGNING TOOL GUIDE
GUIDE D'OUTIL À ALIGNEMENT AUTOMATIQUE
2019-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK / B25D Schlagwerkzeuge , PERCUSSIVE TOOLS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62K Fahrräder , CYCLES / E21D SHAFTS , Schächte |