Eine Werkzeugführung (1) hat eine Halterung (5) zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine (6), ein Hebewerk (7) und ein selbstbalancierendes Fahrwerk (8). Auf dem Hebewerk (7) ist eine Halterung (5) montiert, welche mit einem Vortrieb (24) des Hebewerks (7) parallel zu einer Hubachse (25) anhebbar und absenkbar ist. Das selbstbalancierende Fahrwerk (8) hat zwei Räder (27) auf einer Radachse (28) und einen mit den Rädern (27) gekoppelten Antrieb (21). Das Hebewerk (7) ist starr auf dem Fahrwerk (8) montiert. Ein Neigungssensor (37) erfasst eine Neigung (36) einer Radachse (28) des Fahrwerks (8) gegenüber einer horizontalen Ebene. Eine Lenkung (20) hat einen Modus, in welchem die Lenkung (20) das Fahrwerk (8) mittels des Antriebs (21) um eine Hochachse dreht, bis die Neigung (36) gleich Null ist. Die Werkzeugführung (1) hat zudem einen Schwerpunktsensor (34) zum Erfassen einer lateralen Auslenkung (x) des Schwerpunkts (G) gegenüber der Radachse (28). Die Lenkung (20) ist eingerichtet, ein der Auslenkung (x) entgegenwirkendes Drehmoment abzugeben.


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    Titel :

    SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG


    Weitere Titelangaben:

    SELF-ALIGNING TOOL GUIDE
    GUIDE D'OUTIL À ALIGNEMENT AUTOMATIQUE


    Beteiligte:
    SCHMIDT PEER (Autor:in) / BRALLA DARIO (Autor:in) / KHANDOZHKO SERHEY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.05.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK / B25D Schlagwerkzeuge , PERCUSSIVE TOOLS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62K Fahrräder , CYCLES / E21D SHAFTS , Schächte



    SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG

    SCHMIDT PEER / BRALLA DARIO | Europäisches Patentamt | 2020

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