Eine Werkzeugführung1hat eine Halterung5,ein Hebewerk7und ein Fahrwerk9.Die Halterung5ist zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine6.Auf dem Hebewerk7ist die Halterung5montiert. Das Hebewerk7hat einen Vortrieb25zum vertikalen Anheben der Halterung5.Das Fahrwerk9hat zwei Räder28auf einer Radachse29,einen mit den Rädern28gekoppelten Antrieb22und eine Lenkung21.Das Hebewerk7ist auf dem Fahrwerk9starr montiert. Ein Schwerpunktsensor36ist zum Erfassen einer lateralen Auslenkung x des Schwerpunkts G des Hebewerks7gegenüber der Radachse29eingerichtet. Die Lenkung21ist eingerichtet, den Antrieb22anzusteuern, ein der Auslenkung x entgegenwirkendes Drehmoment abzugeben. Das Hebewerk ist mittels eines Schwenkantriebs40schwenkbar. Eine Neigungssteuerung (103) ist eingerichtet, den Schwenkantrieb (100) derart anzusteuern, dass die Neigung (36) minimiert ist.
A tool guide has a holder, a lifting mechanism and a chassis. The holder is for fixing a portable power tool, and is mounted on the lifting mechanism. The lifting mechanism has a propulsion system for vertically raising the holder. The chassis has two wheels on a wheel axis, a drive which is coupled to the wheels, and a steering system. The lifting mechanism is rigidly mounted on the chassis. A center of gravity sensor is designed for detecting a lateral deflection x of the center of gravity G of the lifting mechanism in relation to the wheel axis. The steering system is designed to actuate the drive to output a torque which counteracts the deflection x. The lifting mechanism can be pivoted by means of a pivot drive. An inclination controller is designed to actuate the pivot drive in such a way that the inclination is minimized.
SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG
SELF-ALIGNING TOOL GUIDE
GUIDAGE D'OUTIL AUTO-ALIGNEUR
07.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25D Schlagwerkzeuge , PERCUSSIVE TOOLS / B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK / B28D Bearbeiten von Stein oder steinähnlichen Werkstoffen , WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS / E21D SHAFTS , Schächte |