Eine Werkzeugführung (1) hat eine Halterung (5), ein Hebewerk (7) und ein Fahrwerk (8). Die Halterung (5) ist zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine (6). Auf dem Hebewerk (7) ist die Halterung (5) montiert. Das Hebewerk (7) hat einen Vortrieb (24) zum vertikalen Anheben der Halterung (5). Das Fahrwerk (8) hat zwei Räder (27) auf einer Radachse (28), einen mit den Rädern (27) gekoppelten Antrieb (21) und eine Lenkung (20). Das Hebewerk (7) ist auf dem Fahrwerk (8) starr montiert. Ein Schwerpunktsensor (34) ist zum Erfassen einer lateralen Auslenkung (x) des Schwerpunkts (G) des Hebewerks (7) gegenüber der Radachse (28) eingerichtet. Die Lenkung (20) ist eingerichtet, den Antrieb (21) anzusteuern, ein der Auslenkung (x) entgegenwirkendes Drehmoment abzugeben.
A tool guide has a mounting, a lifting mechanism, and a chassis. The mounting is for fixing a hand-held machine tool. The mounting is mounted on the lifting mechanism. The lifting mechanism has a propulsion unit for vertically lifting the mounting. The chassis has two wheels on a wheel axle, a drive coupled with the wheels, and a steering system. The lifting mechanism is rigidly mounted on the chassis. A center of gravity sensor is arranged to detect a lateral deflection of the center of gravity of the lifting mechanism relative to the wheel axle. The steering system is configured to control the drive to deliver a torque counteracting the lateral deflection.
SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG
SELF-ALIGNING TOOL GUIDE
GUIDE D'OUTIL À ALIGNEMENT AUTOMATIQUE
29.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK / B25D Schlagwerkzeuge , PERCUSSIVE TOOLS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62K Fahrräder , CYCLES / E21D SHAFTS , Schächte |