Eine Werkzeugführung (1) hat eine Halterung (5), ein Hebewerk (7) und ein Fahrwerk (9). Die Halterung (5) ist zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine (6). Auf dem Hebewerk (7) ist die Halterung (5) montiert. Das Hebewerk (7) hat einen Vortrieb (25) zum vertikalen Anheben der Halterung (5). Das Fahrwerk (9) hat zwei Räder (28) auf einer Radachse (29), einen mit den Rädern (28) gekoppelten Antrieb (22) und eine Lenkung (21). Das Hebewerk (7) ist auf dem Fahrwerk (9) starr montiert. Ein Schwerpunktsensor (36) ist zum Erfassen einer lateralen Auslenkung x des Schwerpunkts G des Hebewerks (7) gegenüber der Radachse (29) eingerichtet. Die Lenkung (21) ist eingerichtet, den Antrieb (22) anzusteuern, ein der Auslenkung x entgegenwirkendes Drehmoment abzugeben. Das Hebewerk ist mittels eines Schwenkantriebs (40) schwenkbar. Eine Neigungssteuerung (103) ist eingerichtet, den Schwenkantrieb (100) derart anzusteuern, dass die Neigung (36) minimiert ist.
A tool guide (1) has a mounting (5), a lifting mechanism (7), and a chassis (9). The mounting (5) is designed to fix a hand-held machine tool (6) and is mounted on the lifting mechanism (7), and the lifting mechanism (7) has a propulsion device (25) for vertically lifting the mounting (5). The chassis (9) has two wheels (28) on a wheel axle (29), a drive (22) coupled to the wheels (28), and a steering system (21). The lifting mechanism (7) is rigidly mounted on the chassis (9). A center of gravity sensor (36) is designed to detect a lateral deflection x of the center of gravity G of the lifting mechanism (7) relative to the wheel axle (29). The steering system (21) is designed to actuate the drive (22) so as to dispense a torque which counteracts the deflection x. The lifting mechanism can be pivoted by means of a pivot drive (40), and a tilt controller (103) is designed to actuate the pivot drive (100) such that the tilt (36) is minimized.
Guide d'outil (1) comprenant un dispositif de fixation (5), un mécanisme de levage (7) et un mécanisme de roulement (9). Le dispositif de fixation (5) sert à fixer une machine-outil manuelle (6). Le dispositif de fixation (5) est monté sur le mécanisme de levage (7). Le mécanisme de levage (7) présente un système d'avancement (25) qui sert à lever le dispositif de fixation (5) verticalement. Le mécanisme de roulement (9) comprend deux roues (28) placées sur un axe de roues (29), un d'entraînement (22) accouplé aux roues (28) et une direction (21). Le mécanisme de levage (7) est monté de manière rigide sur le mécanisme de roulement (9). Un capteur de centre de gravité (36) est conçu pour détecter une déviation latérale (x) du centre de gravité (G) du mécanisme de levage (7) par rapport à l'axe de roues (29). La direction (21) est conçue pour commander l'entraînement (22) pour qu'il fournisse un couple opposé à la déviation (x). Le mécanisme de levage peut etre pivoté au moyen d'un entraînement pivotant (40). Un contrôle d'inclinaison (103) est conçu pour commander l'entraînement pivotant (100) de telle façon que l'inclinaison (36) est minimisée.
SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG
SELF-ALIGNING TOOL GUIDE
GUIDE D'OUTIL À AUTOALIGNEMENT
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25D Schlagwerkzeuge , PERCUSSIVE TOOLS / B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK / B28D Bearbeiten von Stein oder steinähnlichen Werkstoffen , WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS / E21D SHAFTS , Schächte |