Eine selbstausrichtende Werkzeugführung 1 hat eine Halterung 5 zum Fixieren einer Handwerkzeugmaschine 6 für die Bearbeitung einer Decke 3, ein Hebewerk 7 und ein selbstbalancierendes Fahrwerk 8. Auf dem Hebewerk 7 ist die Halterung 5 montiert. Das Hebewerk 7 hat einen Vortrieb 24 zum Anheben der Halterung 5 parallel zu einer Hubachse 25. Das selbstbalancierenden Fahrwerk 8 hat zwei Räder 27 auf einer Radachse 28, einen mit den Rädern 27 gekoppelten Antrieb 21 und eine Lenkung 20. Ein Kontaktsensor 54 dient dem Erfassen eines mittelbaren Kontakts der Halterung 5 mit der Decke 3. Das Fahrwerk 8 hat eine Bremse 53. Die Steuerung 9 hat einen Modus, in welchem die Bremse 53 aktiviert und das Balancieren des selbstbalancierenden Fahrwerks 8 deaktiviert ist.
A self-aligning tool guide has a holder for securing a portable power tool for working on a ceiling, a lifting mechanism, and a self-balancing chassis. The holder is mounted on the lifting mechanism. The lifting mechanism has a propulsion system for raising the holder parallel to a lifting axis. The self-balancing chassis has two wheels on a wheel axis, a drive coupled to the two wheels, and a steering system. A contact sensor serves for detecting an indirect contact of the holder with the ceiling. The chassis has a brake. A controller has a mode in which the brake is activated and the balancing of the self-balancing chassis is deactivated.
SELBSTAUSRICHTENDE WERKZEUGFÜHRUNG
SELF-ALIGNING TOOL GUIDE
GUIDE D'OUTIL À ALIGNEMENT AUTOMATIQUE
2019-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25H Werkstatteinrichtungen, z.B. zum Anreißen von Werkstücken , WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK / B25D Schlagwerkzeuge , PERCUSSIVE TOOLS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62K Fahrräder , CYCLES / E21D SHAFTS , Schächte |