Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (1) mit einem Fahrzeugkörper (2), mit einem elektrischen Antrieb, mit einem Handhabungsmanipulator (3), mit einer Steuerung (4) zur mobilen, autonomen Fahrzeugnavigation und zur Ansteuerung des Handhabungsmanipulators (3), mit einer Aufnahmevorrichtung (5) für eine Lasttragvorrichtung (6). Der Handhabungsmanipulator (3) weist an einem Ende seines Arms (8) eine Ladungssicherungsvorrichtung (9) zum Sichern von auf der Lasttragvorrichtung (6) gepackten Packstücken (7) auf.
MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES MOBILEN KOMMISSIONIERROBOTERS
MOBILE ORDER PICKING ROBOT AND METHOD FOR OPERATING A MOBILE ORDER PICKING ROBOT
ROBOT DE PRÉPARATION DES COMMANDES MOBILE AINSI QUE PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT DE PRÉPARATION DES COMMANDES MOBILE
2019-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65B MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS , Verpackungsmaschinen, -geräte, -vorrichtungen, Verpackungsverfahren für Gegenstände oder Materialien / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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