Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (2) zur Entnahme von Packstücken (4) aus einem Warenlager (5) und zum Packen dieser auf eine Lasttragvorrichtung (6) mit einem Lasthandhabungsmanipulator (13), einem Lasttragmittel (14) zum Erfassen des Packstücks (4), wobei das Lasttragmittel (14) an dem Lasthandhabungsmanipulator (13) angeordnet ist, mit einer Steuerung (15) für den Lasthandhabungsmanipulator (13) und das Lasttragmittel (14), und einer Lastaufnahmevorrichtung (18) zum Aufnehmen der Lasttragvorrichtung (6). Mindestens ein Zwischenlagerplatz (20) zur temporären Zwischenlagerung mindestens eines Packstücks (4) ist an oder auf dem Kommissionierroboter (2) ausgebildet ist.
MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN KOMMISSIONIERROBOTERS
MOBILE ORDER PICKING ROBOT AND METHOD FOR OPERATING A MOBILE ORDER PICKING ROBOT
ROBOT DE PRÉPARATION DE COMMANDE MOBILE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT DE PRÉPARATION DE COMMANDE MOBILE
2019-02-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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