Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (1) zum vollautomatischen Kommissionieren von Objekten (2) in einem Lager umfassend ein Fahrwerk zum Abstützen und Verfahren des mobilen Kommissionierroboters (1) auf einer Fahrbahn (FB), eine Lastaufnahmevorrichtung (5) zur Aufnahme mindestens einer Lasttragvorrichtung (6), insbesondere einer Palette (ZP), und einen Lasthandhabungsmanipulator (10). Der mobile Kommissionierroboter (1) weist einen Fahrzeugrahmen (15) auf, an dem in einem Frontbereich ein Antriebsrad (16), insbesondere ein lenkbares Antriebsrad, angeordnet ist und an dem in einem Heckbereich zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) voneinander beabstandet angeordnete Lasträder (17a, 17b) als Fahrwerk angeordnet sind, wobei an dem Fahrzeugrahmen (15) im Heckbereich die Lastaufnahmevorrichtung (5) anhebbar und absenkbar angeordnet ist, wobei die Lastaufnahmevorrichtung (5) freitragend angeordnet ist.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER


    Additional title:

    MOBILE PICKING ROBOT
    ROBOT DE PRÉPARATION DE COMMANDES MOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Mobiler Kommissionierroboter

    KRUMBHOLZ PETER / GROH JONAS / HÜBNER RAINER et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Mobiler Kommissionierroboter

    BODIN LUCIEN | European Patent Office | 2025

    Free access

    MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN KOMMISSIONIERROBOTERS

    GROH JONAS / KRUMBHOLZ PETER | European Patent Office | 2019

    Free access

    Mobiler Kommissionierroboter und Verfahren zu seinem Betrieb

    KRUMBHOLZ PETER / BROCKEL SASCHA | European Patent Office | 2021

    Free access