Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (1) zum vollautomatischen Kommissionieren von Objekten (2) in einem Lager umfassend ein Fahrwerk zum Abstützen und Verfahren des mobilen Kommissionierroboters (1) auf einer Fahrbahn (FB), eine Lastaufnahmevorrichtung (5) zur Aufnahme mindestens einer Lasttragvorrichtung (6), insbesondere einer Palette (ZP), und einen Lasthandhabungsmanipulator (10). Der mobile Kommissionierroboter (1) weist einen Fahrzeugrahmen (15) auf, an dem in einem Frontbereich ein Antriebsrad (16), insbesondere ein lenkbares Antriebsrad, angeordnet ist und an dem in einem Heckbereich zwei in Fahrzeugquerrichtung (Q) voneinander beabstandet angeordnete Lasträder (17a, 17b) als Fahrwerk angeordnet sind, wobei an dem Fahrzeugrahmen (15) im Heckbereich die Lastaufnahmevorrichtung (5) anhebbar und absenkbar angeordnet ist, wobei die Lastaufnahmevorrichtung (5) freitragend angeordnet ist.
MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER
MOBILE PICKING ROBOT
ROBOT DE PRÉPARATION DE COMMANDES MOBILE
2025-06-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN KOMMISSIONIERROBOTERS
European Patent Office | 2019
|Mobiler Kommissionierroboter und Verfahren zu seinem Betrieb
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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