Die Erfindung betrifft einen mobilen Kommissionierroboter (R) zur automatischen Kommissionierung von Objekten mit einem in vertikaler Richtung verfahrbaren Lasthandhabungsmanipulator (M) mit einem Aufnahmewerkzeug (8) zur Aufnahme der Objekte und einem Hubhöhensensor (H) zur Messung der Hubhöhe des Lasthandhabungsmanipulators (M), sowie ein Verfahren zum Betreiben des mobilen Kommissionierroboters (R). Es wird vorgeschlagen, dass am Lasthandhabungsmanipulator (M) ein mit dem Lasthandhabungsmanipulator (M) in vertikaler Richtung (z) verfahrbarer, zweidimensional zeilenabtastender, 2D-Sensor (10) angeordnet ist, und der Hubhöhensensor (H) sowie der 2D-Sensor (10) mit einer gemeinsamen Datenverarbeitungseinrichtung (D) in Wirkverbindung stehen, die dazu eingerichtet ist, aus den Sensordaten des Hubhöhensensors (H) und des 2D-Sensors (10) eine dreidimensionale 3D-Karte der Umgebung des Kommissionierroboters (R) zu erstellen.


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    Title :

    Mobiler Kommissionierroboter und Verfahren zu seinem Betrieb


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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