Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs (10) von einem an einem Bordstein gegenüber einem aktuellen Bodenniveau (32) erhöhten Niveau (34), umfassend die Schritte Bestimmen einer Trajektorie zum Ausparken des Fahrzeugs (10), Bewegen des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie, Erfassen einer Bordsteinkante (30) beim Erreichen der Bordsteinkante (30) mit einem ersten Rad (22) in einer durch die Trajektorie definierten Bewegungsrichtung (24) des Fahrzeugs (10), und beim Erfassen des Erreichens der Bordsteinkante (10) mit dem ersten Rad (22), Abbremsen des Fahrzeugs (10) zum Abschließen des Ausparkvorgangs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem oben angegebenen Fahrassistenzsystem (12).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUSPARKEN VON EINEM BORDSTEINNIVEAU


    Additional title:

    MOVING OUT OF A PARKING SPACE AT KERB LEVEL
    STATIONNEMENT À PARTIR D'UN NIVEAU DE BORDURE DE TROTTOIR


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Ausparken von einem Bordsteinniveau

    AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | European Patent Office | 2018

    Free access

    Dynamisches automatisches Ausparken

    BETTGER TIMOTHY / GERLITZ THOMAS / BLUE DOUGLAS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs von einem Bordstein

    AYYAPPAN THIRUMALAI KUMARASAMY | European Patent Office | 2020

    Free access

    Warnt vor Kollisionen beim Ausparken

    Mareis,T. / Continental,Hannover,DE | Automotive engineering | 2013


    Einparken und ausparken lassen

    Stutz, Frido | Online Contents | 2011