Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs (10) von einem an einem Bordstein gegenüber einem aktuellen Bodenniveau (32) erhöhten Niveau (34), umfassend die Schritte Bestimmen einer Trajektorie zum Ausparken des Fahrzeugs (10), Bewegen des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie, Erfassen einer Bordsteinkante (30) beim Erreichen der Bordsteinkante (30) mit einem ersten Rad (22) in einer durch die Trajektorie definierten Bewegungsrichtung (24) des Fahrzeugs (10), und beim Erfassen des Erreichens der Bordsteinkante (10) mit dem ersten Rad (22), Abbremsen des Fahrzeugs (10) zum Abschließen des Ausparkvorgangs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (12) zur Durchführung des obigen Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (10) mit einem oben angegebenen Fahrassistenzsystem (12).
AUSPARKEN VON EINEM BORDSTEINNIVEAU
MOVING OUT OF A PARKING SPACE AT KERB LEVEL
STATIONNEMENT À PARTIR D'UN NIVEAU DE BORDURE DE TROTTOIR
2018-12-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs von einem Bordstein
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|Warnt vor Kollisionen beim Ausparken
Automotive engineering | 2013
|Einparken und ausparken lassen
Online Contents | 2011
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